通常橡膠護(hù)舷根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為兩大類：實(shí)心橡膠護(hù)舷（非漂浮型）和漂浮型橡膠護(hù)舷。

實(shí)心橡膠護(hù)舷（非漂浮型）是應(yīng)用歷史較早、應(yīng)用范圍廣的碼頭船舶防沖撞設(shè)備。根據(jù)橡膠護(hù)舷受力情況可分為剪切型、轉(zhuǎn)動(dòng)型和壓縮型等；根據(jù)護(hù)舷的結(jié)構(gòu)，實(shí)心橡膠護(hù)舷又可分為超級(jí)拱型SA（DA）-A型、超級(jí)拱型SA（DA）-B型、D型、GD型、超級(jí)錐型（ZC型）、超級(jí)鼓型（SUC型）、轉(zhuǎn)動(dòng)型、扇型、矩型、π型、U型、I型、圓筒型（Y型）護(hù)舷等等。

漂浮型橡膠護(hù)舷能夠自由漂浮于水面，根據(jù)其內(nèi)部緩沖介質(zhì)的不同可分為：充氣型橡膠護(hù)舷、填充式橡膠護(hù)舷。

充氣型橡膠護(hù)舷是以壓縮空氣為介質(zhì)，通過(guò)壓縮空氣做功來(lái)消耗碰撞能量；

泡沫填充式護(hù)舷又稱為實(shí)心聚氨酯護(hù)舷，內(nèi)部為緩沖介質(zhì)主要為閉孔發(fā)泡材料，例如發(fā)泡EVA、發(fā)泡聚氨酯以及發(fā)泡橡膠等等。